译文及注释：
劝一杯，再一杯，短锸相随死便埋。英雄安在哉。
眉不开，怀不开，幸有江边旧钓台。拂衣归去来。

劝一杯：劝你喝一杯酒
复一杯：再来一杯
短锸相随死便埋：短锸（指短兵器）相随而死，便埋葬
英雄安在哉：英雄们现在何处呢
眉不开：眉头皱起
怀不开：心情不畅快
幸有江边旧钓台：幸好有江边的旧钓台
拂衣归去来：拂去衣上的尘土，回去再来
注释：
劝一杯：劝人喝一杯酒，表示解忧或消愁。

复一杯：再劝一杯酒，表示继续消愁或解忧。

短锸相随死便埋：短锸指短柄的铲子，相随指相互陪伴。这句话意味着人生短暂，死后就会被埋葬。

英雄安在哉：询问英雄们现在身在何处，表示对英雄的敬仰和思念。

眉不开：眉头不展开，形容忧愁或不开心的样子。

怀不开：心情不开朗，形容忧愁或不开心的状态。

幸有江边旧钓台：庆幸有江边的旧钓台，指作者在江边有一个可以寄托心情的地方。

拂衣归去来：拂去衣上的尘土，表示准备离开或回家。