译文及注释：
京辇相逢，忆茂陵临御，俱诣天官。绛纱玉斧咫尺，先引头班。桃花满观，与贞元、朝士同看。归骑晚，春城笳吹，冶游侵晓方还。

回首龙髯何在，漫共谈前事，泪洒桥山。谁怜白头柱史，独出函关。君如春柳，到而今、也带苍颜。凭寄语，江州司马，琵瑟且止休弹。

汉字译文：
京辇相逢，忆茂陵临御，俱诣天官。绛纱玉斧咫尺，先引头班。桃花满观，与贞元、朝士同看。归骑晚，春城笳吹，冶游侵晓方还。

回首龙髯何在，漫共谈前事，泪洒桥山。谁怜白头柱史，独出函关。君如春柳，到而今、也带苍颜。凭寄语，江州司马，琵瑟且止休弹。
注释：
京辇：指皇帝的车辇，表示皇帝的威严和尊贵。
茂陵：唐太宗李世民的陵墓，表示对先帝的怀念和敬仰。
临御：指皇帝亲临茂陵，表示对先帝的尊重和纪念。
天官：指神仙、神灵，表示皇帝与神灵相会。
绛纱玉斧：绛纱是一种红色的绸缎，玉斧是一种象征权力的器物，表示皇帝的威严和权势。
咫尺：形容距离很近。
头班：指最前面的一班人，表示皇帝的亲近和重视。
桃花满观：指观赏桃花的地方，表示皇帝与贞元、朝士一同欣赏美景。
贞元：指唐玄宗的年号，表示与当时的朝臣一同欣赏美景。
归骑晚：指皇帝返回宫中的时候已经很晚了。
春城笳吹：指春天城中吹奏笳箫的声音，表示春天的氛围。
冶游：指游玩、娱乐。
侵晓：指游玩到天亮。
回首龙髯何在：指回首时，皇帝的长须已经不见了，表示时光的流逝和岁月的变迁。
漫共谈前事：指一起畅谈过去的事情。
泪洒桥山：指因为怀念过去而流下的泪水。
白头柱史：指年老的史官，表示对历史的了解和研究。
独出函关：指独自离开函谷关，表示离开了重要的地方。
春柳：指春天的柳树，表示柔弱而富有生机。
也带苍颜：表示即使到了现在，也已经有了苍老的面容。
凭寄语：表示寄托心愿和希望。
江州司马：指江州的军事长官，表示对某个人的称呼。
琵瑟：古代的一种乐器，表示休止音乐的意思。