译文及注释：
畴昔遭逢，薰殿之琴，清庙之璋。
曾感谢锦袍打扮，假装疯狂的太白，戴着黄冠结裹，老大知道章法。
种植杏树的仙人，看着桃树的君子，仿佛在篱边嗅到晚香。
有人笑，嘲笑我安排车子迎接晚宴，只是为了忙碌地回家。
后来我决定成为班扬。那些摇动树木的蚍蜉不自量。
偶尔会有一些戏笔，官奴们藏起来，有时候会醉倒，宗武扶着我。
永别了鹓鸾，已经与猿鹤盟约，愿学习周颙从草堂中出来。
有人笑，笑我韩公的牙齿磨损，张镐的眉毛已经苍白。
注释：
畴昔：往昔，过去的时候
薰殿之琴：指在宫殿中演奏的琴
清庙之璋：指在庙宇中演奏的璋（一种古代乐器）
谢锦袍打扮：指穿着华丽的锦袍
佯狂太白：指假装疯狂的李白（太白山是李白的别称）
黄冠结裹：指戴着黄色的帽子，系着裹腰带
老大知章：指年长的人懂得礼仪规章
种杏仙人：指种植杏树的仙人
看桃君子：指欣赏桃花的君子
得似篱边嗅晚香：指像篱笆边上的人一样闻到晚香
从人笑：指被人嘲笑
笑安车迎晚：指笑着坐上车子迎接晚上
只履归忙：只是匆匆回家
后身定作班扬：后来成为班扬（指自己的名字）
彼撼树蚍蜉不自量：那些摇动树木的蚍蜉不自量力
偶有时戏笔：偶尔写些戏谑的文字
官奴藏去：指官奴（指自己）隐藏起来
有时醉坠：有时候喝醉了摔倒
宗武扶将：宗武（指自己）被将军扶起
永别鹓鸾：永远与鹓鸾（指自己的爱人）分别
已盟猿鹤：已经与猿和鹤结盟
肯学周颙出草堂：愿意学习周颙（指古代文人）出草堂（指隐居的地方）的精神
我韩公齿豁：我韩公（指自己）的牙齿磨损
张镐眉苍：张镐（指自己）的眉毛变白