译文及注释：
老子衰颓，晚与亲朋，约法三章。有谈除目者，勒回车马，谈时事者，麾出门墙。已挂衣冠，怕言轩冕，犯令先当举罚觞。书尺里，但平安二字，多少深长。

溪翁苦未相忘。我今有双鱼烦寄将。道荒芜羞对，宫中莲烛，昏花难映，阁上藜光。闻庙瑟音，识关睢乱，诗学专门尽不妨。百年后，尚庶几申白，不数韦康。

译文：
老子衰颓，晚年与亲朋好友相聚，约定三条规矩。有人谈论除去目标的方法，就勒住马车，有人谈论时事，就请他出门墙外。已经挂上衣冠，害怕言谈轩冕之事，违反规定先要举起罚酒杯。书尺里，只有平安二字，意味着多少深远的道理。

溪边的老人苦苦地未曾忘记。我现在有一对鱼烦恼要寄送。道路荒芜，羞于面对宫中的莲花烛光，昏暗的灯花难以照亮阁楼上的藜藤。听到庙中的瑟琴声，认识关睢乱，诗学专门尽情发挥也无妨。百年之后，还能有几个人能传颂我的诗篇，不多数韦康的存在。
注释：
老子衰颓，晚与亲朋，约法三章：老子年老衰弱，晚年与亲朋好友相聚时，制定了三条规定。有谈除目者，勒回车马：如果有人谈论除掉目标的事情，就让马车掉头回去。谈时事者，麾出门墙：如果有人谈论时事，就让他离开门墙。已挂衣冠，怕言轩冕，犯令先当举罚觞：已经穿上衣冠，害怕说出轩冕之言，违反规定的人要先举起酒杯受罚。书尺里，但平安二字，多少深长：在书写的尺子上，只有两个字——平安，蕴含了多少深意。

溪翁苦未相忘：溪边的老人苦苦思念未曾相见的人。

我今有双鱼烦寄将：我现在有一对鱼，烦恼着要寄给你。

道荒芜羞对，宫中莲烛，昏花难映，阁上藜光：道路荒芜荒凉，宫中的莲花烛光，昏暗的灯花难以照亮，阁楼上的藜草光芒。

闻庙瑟音，识关睢乱，诗学专门尽不妨：听到庙宇中的瑟琴声，认识关睢的乱世，诗学专门完全不妨碍。

百年后，尚庶几申白，不数韦康：百年之后，还能有几个人能够申述清白，不计算韦康的人数。