译文及注释：
羯虏问周鼎，柱史出秦关。
羯虏：指北方民族，问：询问，周鼎：指古代的青铜鼎，柱史：指官员记录历史的官职，出秦关：指从秦关出发。
苦求句漏，何意身世远差安。
苦求：苦苦追求，句漏：指古代文献中的缺漏之处，何意：何解，身世：指个人的身世背景，远差安：远离差距，安：安稳。
不见踮鸢堕水，时有飞鸿遵渚，乐此久忘还。
踮鸢：指鸢（一种鸟类）踮着脚站立，堕水：掉入水中，飞鸿：指飞翔的雁，遵渚：指沿着水面飞行，乐此久忘还：快乐于此而久久忘却归还。
采药寓言耳，胸次有灵丹。
采药：指采集草药，寓言：指寓意，耳：表示只是，胸次：指胸中，灵丹：指神奇的药物。
钓游处，榕叶暗，荻花残。
钓游处：指垂钓或游玩的地方，榕叶暗：榕树的叶子密集遮蔽阳光，荻花残：指荻花凋谢。
自翁仙后千载，输与水鸥闲。
自翁仙后千载：自从仙人离去一千年，输与水鸥闲：将自己的心事告诉水鸥（一种鸟类）。
我读内篇未竟，忽被急符驱去，洞闭白云寒。
我读内篇未竟：我读着内篇（指古代文献）还未读完，忽被急符驱去：突然被紧急的命令驱赶，洞闭白云寒：山洞关闭，白云寒冷。
回首愧幽子，隐约海中山。
回首愧幽子：回首时感到惭愧，隐约海中山：模糊地看见海中的山峰。
注释：
羯虏：指北方民族，即匈奴。
周鼎：指周朝的鼎，象征着封建王朝的权力和统治。
柱史：指记录历史的官员。
秦关：指秦朝的边关。
句漏：指古代文献中缺失的文字或句子。
身世远差安：指自己的身世和背景与古代名人相差甚远，感到自卑和无奈。
踮鸢堕水：指古代传说中的鸢（一种鸟）因为踮脚而掉入水中，暗示自己没有取得成功。
飞鸿遵渚：指飞翔的大雁在水面上飞行，暗示自己有时也能有所成就。
乐此久忘还：指沉浸在自己的兴趣爱好中而忘记了其他事情。
采药寓言耳：指采药的过程中得到的启示和教训。
胸次有灵丹：指自己内心深处有着宝贵的智慧和才能。
钓游处：指钓鱼的地方。
榕叶暗：指榕树的叶子遮蔽了阳光。
荻花残：指荻花已经凋谢。
翁仙：指传说中的仙人。
输与水鸥闲：指自己的作品被水鸥随意地带走，暗示自己的努力可能被人忽视。
急符：指紧急的命令或通知。
洞闭白云寒：指洞穴被封闭，白云寒冷。
愧幽子：指自己对幽子（古代文人）感到愧疚。
隐约海中山：指自己的身世和背景与海中山（指幽子）相比显得模糊和不足。