译文及注释：
昔在神霄府。
古时候在天上的宫殿。
是上皇娇惜，
上皇非常宠爱。
便自酣歌醉舞。
便自己陶醉地歌唱跳舞。
来此人间不知岁，
来到人间不知过了多少年。
仍是酒龙诗虎。
依然是酒的龙，诗的虎。
做弄得、襟情如许。
玩弄得，心情如此。
俯仰红尘几今古。
低头仰望红尘世界，几经沧桑。
算风灯、泡沫无凭处。
算起风灯，泡沫无法依靠的地方。
即有这，烟霄路。
就有这条通往天上的路。

淮山浙岸潇湘浦。
淮山浙江岸边的潇湘江。
一寻思、柳亭枫驿，
一番思索，柳亭枫驿。
泪珠溅俎。
泪珠溅在祭坛上。
此去何时又相会，
这次离别何时再相见，
离恨萦人如缕。
离别的痛苦缠绕着人心。
更天也、愁人风雨。
再过多久，人们仍然忧愁风雨。
语燕啼莺莫相管，
让燕子啼叫，黄鹂不要打扰。
请各家、占取闲亭坞。
请各位，占据这闲散的亭坞。
人事尽，天上去。
人事已尽，上天去了。
注释：
古诗中的重点文字注释如下：

- 神霄府：指天上的宫殿，表示上皇的居所。
- 上皇：指皇帝，表示古代的君主。
- 娇惜：表示君主对某人或某事物的宠爱和珍惜。
- 酣歌醉舞：形容欢乐的状态，表示上皇在神霄府中尽情地歌唱和跳舞。
- 人间不知岁：表示在神霄府中的时间流逝得很慢，不知道几年过去了。
- 酒龙诗虎：形容上皇在神霄府中饮酒作乐，写诗作画。
- 襟情如许：指上皇的情感和心情如此丰富和深沉。
- 俯仰红尘几今古：表示上皇在神霄府中观察人间的红尘世界，时间过去了多久。
- 算风灯、泡沫无凭处：表示红尘世界中的风灯和泡沫都是虚幻的，没有真实的依据。
- 烟霄路：指通往神霄府的道路。

- 淮山浙岸潇湘浦：指地名，表示古代的一些地方。
- 柳亭枫驿：指地名，表示古代的一些地方。
- 泪珠溅俎：形容悲伤的状态，表示眼泪滴落在祭祀的器皿上。
- 离恨萦人如缕：表示离别的痛苦和思念缠绕着人的心头。
- 愁人风雨：表示令人忧愁的风雨天气。
- 语燕啼莺莫相管：表示不要打扰燕子和黄鹂的鸣叫声。
- 占取闲亭坞：表示占据一座宁静的亭子或山坞。
- 人事尽，天上去：表示人世间的一切事物都已经结束，上皇已经离开了人间。