译文及注释：
昔在虚皇府，被谪下人间。
昔日在虚皇府，被贬下凡间。
笑骑白鹤，醉吹铁笛落星湾。
欢笑骑着白鹤，醉饮吹奏铁笛，落在星湾。
十二玉楼无梦，三十六天夜静，花雨洒琅玕。
十二玉楼无梦，三十六天夜寂静，花雨洒满琅玕。
瑶台归未得，忍听洞中猿。
瑶台尚未归来，只能忍受听洞中猿猴的声音。
也休休，无情绪，炼金丹。
也罢，不再有情绪，只顾炼制金丹。
从来天上，神仙宫府更严难。
自古以来，天上的神仙宫府更加严苛难以进入。
翻忆三千神女，齐唱霓裳一曲，月里舞青鸾。
回忆起三千神女，齐唱《霓裳》一曲，在月光下舞动青鸾。
此恨凭谁诉，云满武夷山。
这份悲愤无处倾诉，只能在云雾弥漫的武夷山上。
注释：
古诗中的重点文字注释如下：

- 虚皇府：指天上的皇宫，表示主人公曾经是天上的神仙。
- 谪下人间：被贬下凡间，表示主人公被罚下来生活在人间。
- 白鹤：神话中的仙鸟，主人公骑着它笑傲风云。
- 铁笛：主人公吹奏的乐器，表示他的音乐才华。
- 星湾：指美丽的湾泽，表示主人公的音乐才华吸引了众多人的赞赏。
- 十二玉楼：指天上的宫殿，表示主人公在天上的时候没有梦境。
- 三十六天夜静：指天上的夜晚非常宁静。
- 花雨洒琅玕：指天上的花雨洒落在琅玕上，表示主人公在天上的美好时光。
- 瑶台：指天上的宫殿，表示主人公渴望回到天上。
- 洞中猿：指山洞中的猿猴，表示主人公在人间听到猿猴的声音，引发思乡之情。
- 炼金丹：指修炼成仙的过程，表示主人公要继续修炼。
- 神仙宫府更严难：指天上的神仙宫府更加严格和困难，表示主人公回不去了。
- 三千神女：指天上的美丽女神，表示主人公怀念天上的美好时光。
- 霓裳：指神女们的服装，表示主人公怀念神女们的歌舞。
- 青鸾：神话中的仙鸟，表示神女们在月光下舞蹈。
- 云满武夷山：指主人公的悲伤之情如云般弥漫在武夷山上。