译文及注释：
迢递关山身历遍，烟霞胜处曾游。
迢递：遥远的；关山：山岭；身历遍：亲身经历过。
烟霞：山间的烟雾和霞光；胜处：美景之处；曾游：曾经游玩过。
九江江畔系孤舟。
九江：指九江市；江畔：江边；系孤舟：系着孤舟。
匡庐如画里，南望插天浮。
匡庐：指匡山，山名；如画里：如同画中一样美丽；南望：向南望去；插天浮：高耸入云。
瀑布香炉齐五老，层层爽气陵秋。
瀑布：水从高处流下的景象；香炉：形状像香炉的石头；齐五老：指五座山峰；层层：一层又一层；爽气：清新的气息；陵秋：秋天的景色。
何须魂梦觅瀛洲。
何须：何必；魂梦：心灵的梦幻；觅：寻找；瀛洲：仙境之地。
云松终可卜，我与谪仙俦。
云松：高耸入云的松树；终可卜：最终可以预测；我与谪仙俦：我与被贬下凡的仙人成为伴侣。
注释：
迢递关山身历遍：迢递，形容山势高远。关山，指山脉。身历遍，指作者亲身经历过许多山脉。

烟霞胜处曾游：烟霞，指山中的云雾和彩霞。胜处，指美景之处。曾游，指作者曾经游览过。

九江江畔系孤舟：九江，指九江市的九江河。江畔，指江边。系孤舟，指作者将船系在江边。

匡庐如画里：匡庐，指山中的一座庐舍。如画里，形容庐舍美丽如画。

南望插天浮：南望，指向南方眺望。插天浮，形容山峰高耸入云。

瀑布香炉齐五老：瀑布，指山中的水流从高处落下形成的景象。香炉，比喻瀑布如同香炉一样。齐五老，指五座山峰。

层层爽气陵秋：层层，形容瀑布层层叠叠。爽气，指瀑布飞溅的水气。陵秋，指秋天的景色。

何须魂梦觅瀛洲：何须，表示不必要。魂梦，指心灵的梦幻。觅瀛洲，指寻找仙境。

云松终可卜：云松，指山中的云和松树。终可卜，表示最终可以预测。

我与谪仙俦：我与，表示作者与谪仙一同。谪仙，指被贬下凡间的仙人。俦，指伴侣。