译文及注释：
十年不作湖湘客。
十年不做湖湘地的游客。
亭堠催行色。
亭台堡垒催促行色。
浅山荒草记当时。
浅山荒草记录当时的景象。
筱竹篱边羸马、向人嘶。
篱笆旁的小竹丛里，瘦弱的马儿向人们嘶鸣。

书生万字平戎策。
书生写下万字的平定戎策。
苦泪风前滴。
苦涩的泪水在风前滴落。
莫辞衫袖障征尘。
不要推辞，用衣袖遮挡征尘。
自古英雄之楚、又云之秦。
自古以来，有楚国的英雄，也有秦国的英雄。
注释：
十年不作湖湘客：指作者已经有十年没有写湖湘地区的诗了。湖湘客是指游历湖湘地区的文人。

亭堠催行色：亭堠指亭台楼阁，催行色表示催促行程。这句话形容亭台楼阁催促着行人的离去。

浅山荒草记当时：浅山指低矮的山丘，荒草指荒芜的草地。这句话描述了当时的景象。

筱竹篱边羸马、向人嘶：筱竹篱边指在竹篱边上的小竹子，羸马指瘦弱的马匹。向人嘶表示马匹向人发出嘶声。这句话描绘了景象中的瘦弱马匹和它们的嘶声。

书生万字平戎策：书生指读书人，万字指写了很多字。平戎策指平定战乱的计策。这句话描述了书生写了很多字来制定平定战乱的计策。

苦泪风前滴：苦泪指悲伤的眼泪，风前滴表示眼泪在风中滴落。这句话形容作者悲伤的心情。

莫辞衫袖障征尘：莫辞指不要推辞，衫袖指衣袖，障征尘表示遮挡行军中的尘土。这句话劝告人们不要推辞，要用衣袖遮挡行军中的尘土。

自古英雄之楚、又云之秦：指自古以来楚国有英雄，秦国也有英雄。这句话表达了对楚国和秦国英雄的赞美。