译文及注释：
此日足可惜，心事正崔嵬。
这一天实在可惜，心事正纷扰。

江淮踏遍，经岁相识定谁来。
江淮地区走遍，经过岁月相识，谁会来定？

每向酒边长叹，更向花边长笑，意虑叵能猜。
每次在酒边长叹息，更在花边长笑语，意念难以猜测。

邂逅忽相遇，有客在尘埃。
偶然相遇，有客人在尘埃中。

脱儒冠，著武弁，太多才。
脱下儒生的帽子，戴上武士的头巾，才华太多。

笔墨争似，钩戟容易到云台。
文笔争相比拟，战戟容易攀登云台。

余子何须转手，便把平生胸臆，勇去莫徘徊。
我何须转身，就将一生的胸怀，勇敢地去，不要徘徊。

事业上金石，人世自欢哀。
在事业上有金石之坚，人世间自有欢乐和悲哀。
注释：
此句中的重点文字注释如下：

- 足可惜：非常可惜，表示作者对某种情况或事物感到遗憾。
- 心事：内心的烦恼或忧虑。
- 崔嵬：高耸的样子，形容心事沉重。
- 江淮：指江苏和安徽地区。
- 踏遍：走遍，经历过。
- 经岁相识：经过多年的相识。
- 长叹：长时间的叹息，表示作者的忧虑和苦闷。
- 长笑：长时间的笑声，表示作者的开心和愉悦。
- 意虑：内心的忧虑和担心。
- 邂逅：偶然相遇。
- 有客在尘埃：有客人在尘埃中，指有人来到尘世间。
- 脱儒冠：摘下儒生的帽子，指放弃文人的身份。
- 著武弁：戴上武士的头盔，指转变为武士。
- 太多才：非常有才华。
- 笔墨争似：指文人的才华和武士的武艺相比较。
- 钩戟：指武士所使用的兵器。
- 容易到云台：容易达到高位，指武士的晋升。
- 余子：指作者自己。
- 转手：转身，离开。
- 平生胸臆：一生的志向和抱负。
- 勇去莫徘徊：勇敢地离去，不要犹豫。
- 事业上金石：在事业上取得的成就和荣誉。
- 人世自欢哀：人世间的欢乐和悲哀。