译文及注释：
万灶貔貅，便直欲、扫清关洛。
万灶：指火炬燃烧的灶台
貔貅：传说中的神兽，具有辟邪驱凶的作用
便直欲：立即就要
扫清：清除，消除
关洛：指关中和洛阳地区

长淮路、夜亭警燧，晓营吹角。
长淮路：指长江和淮河之间的道路
夜亭：夜间的驿站
警燧：指警戒的火炬
晓营：黎明时分的军营
吹角：吹奏军号

绿鬓将军思饮马，黄头奴子惊闻鹤。
绿鬓将军：指年老的将军，头发已经变为绿色
思饮马：思念饮马
黄头奴子：指年轻的奴仆，头发是黄色的
惊闻鹤：听到鹤鸣声而惊讶

想中原、父老已心知，今非昨。
想中原：思念中原地区
父老：指老百姓
已心知：已经心知肚明
今非昨：现在已经不同于过去

狂鲵剪，于菟缚。
狂鲵：指疯狂的鲵鱼
剪：指剪除，消除
于菟缚：在菟丝绳上捆绑

单于命，春冰薄。
单于：匈奴的首领
命：命令
春冰薄：春天的冰很薄

政人人自勇，翘关还槊。
政人人自勇：政府中的每个人都自愿勇敢
翘关：越过关口
还槊：回到槊上

旗帜倚风飞电影，戈铤射月明霜锷。
旗帜倚风飞电影：旗帜在风中飘扬，像闪电一样快速
戈铤射月明霜锷：戈铤：古代兵器，射击月亮，明亮如霜的锋利刃

且莫令、榆柳塞门秋，悲摇落。
且莫令：暂且不要
榆柳塞门秋：榆树和柳树堵塞了门户，秋天来临
悲摇落：悲伤地摇曳着落叶
注释：
万灶貔貅：指火焰熊熊燃烧的场景，象征战争的烽火。

扫清关洛：指要彻底清除敌人，夺取关洛地区。

长淮路：指淮河流域的道路。

夜亭警燧：夜间警戒的篝火。

晓营吹角：黎明时分吹响军营的号角。

绿鬓将军：指年老的将军，鬓发已经变为白色。

黄头奴子：指年轻的奴仆，头发还是黄色。

中原：指中原地区，即中国的中心地带。

父老已心知：指老百姓已经了解当前的局势。

狂鲵剪：指狂暴的鲵鱼被剪断。

于菟缚：指被捆绑的敌人。

单于命：指匈奴的首领下达的命令。

春冰薄：指春天的冰很薄，容易破裂。

政人人自勇：指政府官员个个都勇敢。

翘关还槊：指越过关口，回到自己的领地。

旗帜倚风飞电影：指旗帜在风中飘扬，像电影一样动态。

戈铤射月明霜锷：指戈铤射出，月亮明亮，霜刃锋利。

榆柳塞门秋：指榆树和柳树的叶子堵塞了门户，象征秋天的凋零。

悲摇落：指悲伤地摇动凋零的叶子。