译文及注释：
夹岸垂杨步障深。
夹岸：两岸
垂杨：垂下的柳树
步障：行走的阻碍
深：深远

露桥横截影沈沈。
露桥：露水湿润的桥
横截：横亘
影沈沈：阴影昏暗

数家篱落，一晌晚凉侵。
数家：几家
篱落：围起来的田地
一晌：一会儿
晚凉：夜晚的凉意
侵：侵袭

闲倚短篙停夜月，
闲倚：悠闲地倚靠
短篙：短桨
停夜月：停留在夜晚的月光下

静看双翅落＿禽。
双翅：两只翅膀
落＿禽：落下的鸟类

久无羁思，前事忽惊心。
久无：长时间没有
羁思：牵挂的思念
前事：过去的事情
忽惊心：突然惊动心灵
注释：
夹岸垂杨步障深：夹岸上垂柳树，步行的障碍很深。
露桥横截影沈沈：露水湿润的桥横在前方，影子显得沉沉的。
数家篱落：数个围墙围起的农家院落。
一晌晚凉侵：一阵晚凉袭来。

闲倚短篙停夜月：闲散地倚靠在短篙上，停留观赏夜晚的月亮。
静看双翅落＿禽：静静地看着一对翅膀的鸟儿落下。
久无羁思：长时间没有束缚的思绪。
前事忽惊心：过去的事情突然让人心生惊慌。