译文及注释：
解后皇华并辔游。
解：解除，结束
后：后来
皇华：皇家的华丽
并：一同
辔：驾驭
游：游玩

译文：结束后，皇家的华丽一同驾驭游玩。

追随世好学风流。
追随：跟随
世：世间
好学：热爱学习
风流：风雅的气质

译文：跟随世间热爱学习的风雅气质。

儿童拍手拦街笑，
拍手：鼓掌
拦街：挡住街道
笑：嬉笑

译文：儿童鼓掌挡住街道嬉笑，

只是酸寒魏梓州。
只是：只是
酸寒：寒冷
魏梓州：地名，指特定的地方

译文：只是寒冷的魏梓州。

千炬烛，数声讴。
千炬：千盏烛光
数声：几声
讴：歌颂

译文：千盏烛光，几声歌颂。

不知白了几人头。
不知：不知道
白：白发，指老人
几人头：几个人

译文：不知道白发了几个人。

惺忪两眼看来惯，
惺忪：睡眼惺忪
两眼：双眼
看来：看起来
惯：习惯

译文：睡眼惺忪的双眼看起来习惯了，

且得人心乐便休。
且：而且
得：获得
人心：众人的心意
乐：快乐
便休：就停止

译文：而且获得众人的心意快乐就停止。
注释：
解后皇华并辔游：解放后，皇帝华并驾驶车辆游览。
追随世好学风流：追随时代的好学风尚。
儿童拍手拦街笑：孩子们拍手欢笑，挡住街道。
只是酸寒魏梓州：只有魏梓州的人们感到酸寒（寒冷）。
千炬烛，数声讴：千盏烛灯，几声歌颂。
不知白了几人头：不知道有多少人丧命。
惺忪两眼看来惯：睡眼惺忪地看习惯了。
且得人心乐便休：只要得到人们的欢心，就满足了。