译文及注释：
四十之年，头颅如此，岂不自知。
在四十岁的年纪，头脑如此迟钝，怎能不自知。
正东家尼父，叹无闻日，鄹人孟子，不动心时。
正东家的尼父，悲叹无人知晓的日子，鄹人孟子，心境不动的时候。
顾我未能真自信，算三十九年浑是非。
我却未能真正自信，算起来三十九年都是非。
随禄仕，便加齐卿相，于我何为。
随着官职而仕途，升为齐国的卿相，对我有何意义。

人间郁蒸难耐，谁借我五万蒲葵。
人间炎热难以忍受，谁能借给我五万片蒲葵。
上玉台百尺，天连野□，□楼千里，江射晴晖。
登上百尺高的玉台，天空与大地相连，高楼千里，江水射出晴朗的光辉。
此意分明谁与会，但时把瑶笙和月吹。
这意思明明白白，有谁能明白，只有时光吹响瑶笙和月琴。
吾归矣，有鸿相与和，鹤自由飞。
我要归去了，有鸿雁相伴和鸣，鹤自由自在地飞翔。
注释：
四十之年：指作者年龄已经四十岁。
头颅如此：指作者的头脑思维如此。
岂不自知：表示作者自己难道不明白吗。
正东家尼父：指作者的父亲是尼父，即僧侣。
叹无闻日：指作者感叹自己无人知晓的日子。
鄹人孟子：指孟子，他是鄹国（今山东省邹城市）人。
不动心时：指孟子在某个时刻没有动摇。
顾我未能真自信：表示作者自己还没有真正自信。
算三十九年浑是非：指作者认为自己经历了三十九年的是非纷争。
随禄仕：指作者随着官职而仕途。
便加齐卿相：指作者被任命为齐国的卿相。
于我何为：表示作者对自己的作用感到困惑。

人间郁蒸难耐：指人间的闷热难以忍受。
谁借我五万蒲葵：表示作者希望有人借给他五万蒲葵（一种植物）。
上玉台百尺：指登上一座高百尺的玉台。
天连野□：表示天空与野地相连。
□楼千里：指楼阁高耸，可以看到千里之外的景色。
江射晴晖：指江水射出晴朗的阳光。
此意分明谁与会：表示这种意境明明白白，有谁能共赏。
但时把瑶笙和月吹：指只能吹奏瑶笙和月琴。
吾归矣：表示我要回去了。
有鸿相与和：指有大雁与我一同和鸣。
鹤自由飞：表示鹤自由地飞翔。