译文及注释：
黄发享颐期，兄弟此时宜告。
黄发：指年老的头发，享颐：安享晚年。
兄弟：指朋友。
此时宜告：现在应该相互告别。
见说对床夜雨，世间尘都扫。
见说：听说。
对床夜雨：指夜晚对床听雨声。
世间尘都扫：指心灵净化，烦恼尘埃都被扫除。
青毡堂外瑞峰高，云气拂晴昊。
青毡：指堂屋前的青色毡子。
瑞峰：指高山。
云气拂晴昊：云气轻拂晴朗的天空。
老大中原人物，在江湖乡保。
老大：指年长者。
中原：指中原地区，即中国的中部地区。
人物：指有名望的人。
江湖乡保：指在江湖中保护乡村百姓。
注释：
黄发享颐期：指作者年老，享受晚年的时光。
兄弟此时宜告：指作者希望与好友共享晚年。
见说对床夜雨：指听说对面床上有人夜晚听雨。
世间尘都扫：指作者的心境清净，不受尘世的干扰。
青毡堂外瑞峰高：指在作者的住所外面有一座高耸的山峰。
云气拂晴昊：指云气轻拂着晴朗的天空。
老大中原人物：指作者是中原地区的有名的人物。
在江湖乡保：指作者在江湖乡村中保持着自己的身份和地位。