译文及注释：
忆我归舟初系岸，君家盛事先知。
回忆起我归舟时初次系上岸边，君家的盛大喜事早有预知。

后房深处第三姬。
在后院深处，有位名为第三姬的女子。

熊罴符吉兆，鹫＿产佳儿。
熊罴的符号预示着吉祥之兆，鹫鸟将产下美好的孩子。

衮衮庆源真未艾，谢兰还茁新枝。
庆祝源头的喜悦真的还没有消逝，谢兰花还在茁壮地生长新枝。

娇婴想见白和眉。
娇婴渴望见到白皙的额头和眉毛。

他年贤子弟，今日小机宜。
将来会有贤良的子弟，今天只是小小的机缘。
注释：
忆我归舟初系岸：回忆起我初次系船靠岸的情景。
君家盛事先知：预知君家即将发生的盛大事件。
后房深处第三姬：指君家后宅深处的第三位妾室。
熊罴符吉兆：熊和罴是吉祥的象征。
鹫＿产佳儿：鹫是传说中能生出佳儿的神鸟。
衮衮庆源真未艾：源泉的庆祝气氛依然浓厚。
谢兰还茁新枝：谢兰花重新长出新的枝条。
娇婴想见白和眉：渴望见到娇婴的白皙眉毛。
他年贤子弟：将来的贤良子弟。
今日小机宜：现在的小事务。