译文及注释：
五马归来，后车载得如花女。
缓歌金缕，新样京华舞。
主悦宾欢，一醉祛袢暑。
停箫鼓，且须听取。
三朵花能语。

五匹马归来，后车载着美丽的女子。
慢慢地唱着歌，金色的丝线。
崭新的样式，繁华的京城中的舞蹈。
主人高兴，宾客欢乐，一醉解除炎热的困扰。
停止吹箫和击鼓，现在要听一听。
三朵花能够说话。
注释：
五马归来：指五匹马回到家中，表示归来的喜悦。
后车载得如花女：指后面的车上载着美丽的女子，形容她们容貌出众。
缓歌金缕：指悠扬的歌声如金丝般细腻。
新样京华舞：指新颖的京华舞蹈，表示时尚和繁华。
主悦宾欢：指主人欢喜宾客的欢乐。
一醉祛袢暑：指喝醉酒来消除炎热的感觉。
停箫鼓：指停止吹奏箫和敲击鼓。
且须听取：表示要继续聆听。
三朵花能语：指三位女子能够用花朵传递信息。