译文及注释：
今岁庆生朝，迟似迎长十日。试向彩衣堂下，听欢声洋溢。
小孙能笑长能歌，已自堪娱膝。管取婆犹未老，见满床堆笏。

今年庆祝生辰的早晨，迟迟如同迎接长久的十天。请到彩衣堂下，聆听欢声洋溢。
小孙能够开怀大笑，长久能够歌唱，已经足够娱乐老人的膝下。管取婆婆尚未老去，看到床上堆满了礼物。
注释：
今岁庆生朝：指在今年的生日早晨庆祝。
迟似迎长十日：比喻时间过得很慢，好像迎接长假一样。
试向彩衣堂下：请到彩衣堂下面去。
听欢声洋溢：听到充满欢声笑语的声音。
小孙能笑长能歌：小孙能够开心地笑和唱歌。
已自堪娱膝：已经足够娱乐自己的膝下之人。
管取婆犹未老：可以肯定婆婆还没有老。
见满床堆笏：看到床上堆满了笏板（古代官员的仪仗）。