译文及注释：
泉江三遇昌阳节。
泉江指的是江水从泉源涌出的地方，昌阳节是指春天阳光明媚的时节。古人在泉江上航行，正好遇到了春天的阳光明媚。

棹歌还向中流发。
棹歌指的是划船时的歌声，向中流发表示船只正朝着江水的中心航行。

急桨更轻绕轻桡。
急桨指的是划船时用力划动的桨，更轻绕轻桡表示船只在急速行进，桨的动作也更加轻快。

看谁夺得标。
这句话是说看看谁能够赢得比赛的胜利。

明年归紫淦。
明年指的是来年，归紫淦表示回到紫淦的地方。紫淦是古代地名，可能是指一个地方的名称。

尚忆舟同泛。
尚忆表示仍然记得，舟同泛指的是与同伴一起乘船航行的情景。

应有旧双鬟，能讴菩萨蛮。
应有旧双鬟指的是应该有旧时的双鬟发型，能讴菩萨蛮表示能够歌唱《菩萨蛮》这首古代的歌曲。
注释：
泉江：指江苏省苏州市的一条江河，即苏州河。
三遇昌阳节：指三次遇到昌阳节，昌阳节是农历三月初三，古代有庆祝春天到来的习俗。
棹歌：划船时唱的歌曲。
中流：江河的中间部分。
急桨：划船时用力划桨。
轻绕轻桡：轻巧地绕过轻巧的桨。
标：指比赛中的旗帜或标志。
明年归紫淦：明年回到紫淦，紫淦是指苏州城内的一处地名。
尚忆舟同泛：仍然记得一起划船的情景。
旧双鬟：过去的双鬟，指过去的女子。
能讴菩萨蛮：能歌颂菩萨蛮，菩萨蛮是指佛教中的女神。