译文及注释：
我与先生，夙期已久，人间无此。不学杨郎，南山种豆，十一徵微利。云霄直上，诸公衮衮，乃作道边苦李。五千言，老来受用，肯教造物儿戏。
东冈记得，同来胥宇，岁月几何难计。柳老悲桓，松高对阮。未办为邻地。长干白下，青楼朱阁，往往梦中槐蚁。却不如、醉尊放满，老夫未醉。
注释：
夙期已久：早就期待与先生相见。
不学杨郎：不像杨修那样学习才华出众。
南山种豆：在南山上种植豆子。
十一徵微利：十一征收微薄的利息。
云霄直上：直冲云霄，形容追求卓越。
诸公衮衮：众多贤达人士光彩照人。
乃作道边苦李：于是创作了道旁的苦李（指自己的诗作）。
五千言：五千言之多，指自己的诗篇众多。
老来受用：年老后仍然受到欣赏和喜爱。
肯教造物儿戏：愿意教导造物主如何玩弄人间的儿戏。
东冈记得：东冈（地名）还记得。
同来胥宇：一同来到这个地方。
岁月几何难计：经过了多少岁月已经无法计算。
柳老悲桓：柳宗元悲叹桓玄的遭遇。
松高对阮：高大的松树与阮籍相对。
未办为邻地：还没有办理成为邻地的手续。
长干白下：长干（地名）和白下（地名）。
青楼朱阁：青楼和朱阁（指妓院和宫殿）。
往往梦中槐蚁：常常在梦中看到槐树上的蚂蚁。
却不如、＿尊放满：但是不如（缺少注释）尊贵的酒杯满满。
老夫未醉：老夫还没有喝醉。