译文及注释：
橘树幽静，篁竹蜿蜒曲折。穿过小径向南行，官梅数十株，像胡椒、豆子一样，或红艳如破晓，或洁白如露水，枝条影子稀疏。踩着青苔，踏在细石之间，野趣盎然，急需上定王台。湘江水乱流淌，进入麓山，湘云低垂，湘波宛如容颜。兴致尽头悲伤而来，醉饮吟唱成曲调。

古城阴暗。有几株官梅，红花苞还不适合戴在头上。池面上结冰，墙腰上积雪，云意又沉沉。翠藤和闲逛的竹子一起，渐渐笑语起来，惊起沙地上的鸟儿。野老林泉，故王台榭，呼唤着登临。

南去北来有何事，荡湘云楚水，眼界极其伤心。红门上粘着鸡毛，金盘上聚集着燕子，空叹时光不断侵蚀。记得曾经一起在西楼雅集，想起垂柳，还飘荡着万丝金色。等待归鞍到来的时候，只怕春天已经深了。
注释：
橘幽篁：篁指竹子，橘指橘树，表示篁竹和橘树在一起，形成幽静的景色。

一径深曲：一条弯曲而深的小径。

官梅：指官方种植的梅花。

如椒、如菽：形容梅花的花瓣像胡椒和豆子一样。

红破白露：形容梅花的花瓣有些红色，有些透露出白色。

枝影扶疏：梅花的枝干和影子稀疏而有节奏感。

著屐苍苔细石间：穿着草鞋踏在青苔和小石子之间。

野兴横生：在野外的兴致勃发。

亟命驾登定王台：急忙命令驾车登上定王台。

乱湘流：指湘江水流湍急。

入麓山：进入山脚下。

湘云低昂：湘江上的云雾低垂而翻腾。

湘波容与：湘江的波浪与云雾相容。

兴尽悲来：兴致消退后感到悲伤。

醉吟成调：醉酒后吟唱成曲调。

古城阴：古城的阴暗处。

官梅几许：官方种植的梅花有多少。

红萼未宜簪：梅花的红色花萼还不适合戴在头上。

池面冰胶：池塘的水面结冰。

墙腰雪老：墙壁上的雪已经老化。

云意还又沈沈：云的意境又沉重。

翠藤共、闲穿径竹：翠绿的藤蔓和竹子一起在小径上穿行。

渐笑语、惊起卧沙禽：渐渐地笑语声响起，惊动了沙禽。

野老林泉：野老在林间的泉水旁。

故王台榭：古代王宫的台榭。

呼唤登临：呼唤着登上台榭。

南去北来何事：南去北来是指来回往返，问询来往的事情。

荡湘云楚水：指湘江的水波荡漾。

目极伤心：眼睛极目望去，感到伤心。

朱户黏鸡：红色的门户上粘着鸡毛。

金盘簇燕：金盘上聚集着燕子。

空叹时序侵寻：空叹时光流逝。

记曾共、西楼雅集：记得曾经一起在西楼举行的雅集。

想垂杨、还袅万丝金：想起垂柳，还有万丝金色。

待得归鞍到时：等待归来的时候。

只怕春深：只怕春天已经深了。