译文及注释：
天下的农田，文章有弟兄，看起来并不迟。正当三齐盗贼起事，两河的百姓四散，形势摇摇欲坠，国家岌岌可危。勇士们如云飞舞，狂胡灭亡，机会的到来人人皆知。那个人是谁呢？望着桂林向西去，一骑飞驰如星。

离开宴席不必多悲伤，唤红袖佳人分开藕丝。种植黄柑的有千户，梅花开遍万里，闲来无事，终究是男儿本色。进入幕府南方，筹备边防如同北方，翻覆手高低走棋。公务繁忙之余，画玉簪珠履，倚靠米元晖。
注释：
天下稼轩：指天下的农田，稼轩即农田的主人，表示天下的农田。

文章有弟：指有才华的人，有文学才能的人。

看来未迟：表示看起来还不算晚。

正三齐盗起：指正统的三齐（齐桓公、齐庄公、齐宣公）被篡夺。

两河民散：指黄河和长江流域的人民四散。

势倾似土：形势摇摇欲坠，国家岌岌可危。

国泛如杯：国家像是漂浮在杯子里，形势危险。

猛士云飞：指勇猛的士兵奔驰。

狂胡灰灭：指狂暴的胡人被消灭。

机会之来人共知：表示机会来临，大家都知道。

望桂林西去：指向西方的桂林望去。

一骑星驰：指一匹快马飞驰。

离筵不用多悲唤：离开宴席时不需要多悲伤地召唤。

红袖佳人分藕丝：指红袖佳人（美女）分开莲藕丝（象征情丝）。

种黄柑千户：指种植黄柑的人家有千户。

梅花万里：指梅花遍布万里。

等闲游戏：随便玩耍。

毕竟男儿：终究是男子汉。

入幕来南：指进入幕府（朝廷）来到南方。

筹边如北：在南方筹备边防，如同在北方一样。

翻覆手高来去棋：指翻覆手中的棋子，形容军事筹划。

公余且：指公务繁忙之余。

画玉簪珠履：指画出玉簪和珠履，形容绘画技艺高超。

倩米元晖：请米元晖（人名）帮忙。