译文及注释：
中兴诸将，谁是万人英。
身草莽，人虽死，气填膺。
尚如生。年少起河朔，弓两石，剑三尺，定襄汉，开虢洛，洗洞庭。
北望帝京。狡兔依然在，良犬先烹。
过旧时营垒，荆鄂有遗民。
忆故将军。泪如倾。

说当年事，知恨苦，不奉诏，伪耶真。
臣有罪，陛下圣，可鉴临。
一片心。万古分茅土，终不到，旧奸臣。
人世夜，白日照，忽开明。
衮佩冕圭百拜，九泉下、荣感君恩。
看年年三月，满地野花春。
卤簿迎神。

中兴的众将，谁是万人之英雄。
身处草莽之中，即使人已死，气势仍然充盈胸怀。
仍如活着一般。年少时起自河朔，弓两石，剑三尺，平定襄汉，开辟虢洛，洗涤洞庭。
北望帝京。狡兔依然存在，良犬先被烹食。
经过旧时的营垒，荆鄂地区还有遗民。
怀念故将军。泪水如倾泻。

述说当年的事情，知道恨苦，不奉诏命，伪装与真实。
臣有罪，陛下圣明，可鉴临。
一片忠心。万古分茅土，终不到，旧时的奸臣。
人世之夜，白日照耀，突然开明。
身佩衮服和冕冠，百拜之下，九泉之下，荣感君恩。
看着年年三月，大地上野花盛开的春天。
卤簿迎接神灵。
注释：
中兴诸将：指在国家兴盛时期的众多将领。
万人英：指出色的将领，能够带领万人战胜敌人。
身草莽：指身处草莽之中，即平民百姓。
气填膺：指虽然人已经死去，但其精神仍然鼓舞着人们。
尚如生：指虽然已经死去，但仍然被人们尊敬如活着一样。
年少起河朔：指年轻时起兵征战于河朔地区。
弓两石：指能够拉开两石重的弓，显示出强大的力量。
剑三尺：指持有三尺长的剑，象征武力强大。
定襄汉，开虢洛，洗洞庭：指成功平定了襄汉、虢洛等地，使洞庭湖地区恢复安定。
北望帝京：指向北望朝廷所在的京城。
狡兔依然在，良犬先烹：比喻狡猾的人往往能够逃脱，而忠诚的人却往往受到冤枉。
过旧时营垒，荆鄂有遗民：指经过过去的战争，荆州和鄂州地区还有一些流离失所的百姓。
忆故将军：怀念过去的将军。
泪如倾：形容泪水如注。
知恨苦：明白仇恨的痛苦。
不奉诏，伪耶真：指不遵守朝廷的命令，不知道何为真实。
臣有罪，陛下圣，可鉴临：自称有罪，希望陛下能够明察。
一片心：表示忠诚的心。
万古分茅土，终不到，旧奸臣：表示即使经历了千年万代，也不会让旧时的奸臣得到封地。
人世夜，白日照，忽开明：表示即使在黑暗的时代，也会有光明的出现。
衮佩冕圭百拜：指穿着华丽的衮服，戴着冕冠，向君主行百拜。
九泉下、荣感君恩：表示即使在死后也会感受到君主的恩宠。
看年年三月，满地野花春：表示每年三月，大地上都会开满野花，象征着春天的到来。
卤簿迎神：指用卤水洗净神像，表示迎接神灵的到来。