译文及注释：
横玉叫清宵，帘外月侵残烛。
横玉：横卧的玉石，指床上的玉枕。
叫：指声音传出。
清宵：清晨的时候。
帘外月侵残烛：窗帘外的月光透过来照在燃烧残烛上。

人在画楼高处，倚阑干几曲。
画楼：画舫，指画船。
倚阑干：倚着栏杆。
几曲：几首曲子。

穿云裂石韵悠扬，风细断还续。
穿云裂石：形容音乐声音高亢激昂。
韵悠扬：音乐的节奏优美。
风细断还续：微风吹断了曲调，又继续。

惊落小梅香粉，点一庭苔绿。
惊落：指梅花被风吹落。
小梅香粉：梅花的花瓣。
点一庭苔绿：点缀着一片苔绿的庭院。
注释：
横玉：指横琴，一种古代的乐器，叫清宵：指演奏横琴的声音清脆悦耳。
帘外月侵残烛：月光透过窗帘照在烛光上，映照出残烛的光景。
人在画楼高处：诗人站在高楼之上。
倚阑干几曲：倚在栏杆上，几曲：指演奏几曲音乐。
穿云裂石韵悠扬：形容音乐的声音高亢激昂，如穿云裂石般有力。
风细断还续：风声细微而持续不断。
惊落小梅香粉：小梅花的香气被惊动而飘散出来。
点一庭苔绿：形容小梅花的香气如同点燃了一庭院的苔绿。