译文及注释：
笳鼓旌旗改色，弓刀铠甲增明。
笳鼓：指军队行进时吹奏的笳鼓声。
旌旗：指军队的旗帜。
改色：改变旌旗的颜色，表示军队的变化。
弓刀铠甲：指武器和防护装备。
增明：增加光彩，使更加鲜明。

攒花簇队马蹄轻。
攒花：指花朵聚集在一起。
簇队：指军队集结成队。
马蹄轻：指马蹄声轻盈。

禀听元戎号令。
禀听：接受、听从。
元戎：指统帅的称号。
号令：指军队的命令和指示。

羊祜轻裘临阵，亚夫细柳屯营。
羊祜：指古代将领的名字。
轻裘：轻薄的皮袍，指他在战场上穿着轻便的衣物。
临阵：指在战斗即将开始的时候。
亚夫：指古代将领的名字。
细柳：指细长的柳树。
屯营：指在战场上扎营。

观瞻已耸定王城。
观瞻：观看、瞻仰。
耸：高耸。
定王城：指稳固的王城，表示战场的胜利。

飞虎威名日振。
飞虎：指勇猛的将士。
威名：威风的名声。
日振：日益振奋、威风日盛。
注释：
笳鼓旌旗改色：笳鼓是古代战争中用来传递指令的乐器，旌旗是军队中的标志物。改色表示军队换上了新的旗帜和颜色，象征着战争的开始或变化。

弓刀铠甲增明：弓、刀、铠甲是古代战争中常用的武器和防护装备。增明表示这些武器和装备被磨亮或更新，准备迎接战斗。

攒花簇队马蹄轻：攒花指的是将鲜花插在马鞍上，簇队表示军队整齐地排列在一起。马蹄轻表示马匹行走时脚步轻盈，形容军队的整齐和迅速。

禀听元戎号令：禀听表示接受上级的命令，元戎指的是古代的将领。号令表示军队接到了指挥官的命令，准备行动。

羊祜轻裘临阵：羊祜是古代的将领，轻裘指的是轻便的皮袍。临阵表示将要进入战斗。

亚夫细柳屯营：亚夫是古代的将领，细柳指的是细长的柳树。屯营表示军队在战场上扎营。

观瞻已耸定王城：观瞻表示观察，耸表示高耸。定王城指的是已经建立起来的都城。这句话形容战场上的军队观察着高耸的都城，准备攻击或保卫。

飞虎威名日振：飞虎指的是勇猛的将士，威名表示声誉。日振表示声势日盛。这句话表示军队的勇猛和声誉日盛。