译文及注释：
瘦筇倦作登高去。却怕黄花相尔汝。
瘦弱的竹杖疲倦地攀登高山，却担心黄花会与你相遇。
岭头拭目望龙安，更在云烟遮断处。
站在山岭之巅，擦亮眼睛望向远方，更在云雾遮挡的地方。
思量落帽人风度。休说当年功纪柱。
思考着失去帽子的人的风度，不要说当年的功绩和荣誉。
谢公直是爱东山，毕竟东山留不住。
谢公直是喜欢东山，但终究无法永远留在东山。
注释：
瘦筇：指瘦弱的竹杖，象征作者身体瘦弱。
倦作登高去：疲倦地去登高，表示作者劳累之态。
黄花：指黄花菜，象征衰老和凋谢。
相尔汝：指自己，表示作者担心自己衰老。
岭头：山岭的顶端。
拭目：擦拭眼睛，表示作者用手遮挡阳光，凝视远方。
望龙安：指望着龙安，即希望能够安居乐业。
云烟：指云雾。
遮断处：遮挡的地方，表示云雾遮挡了视线。
落帽人：戴着斗笠的人，表示作者自谦。
风度：指风采、气质。
当年功纪柱：指过去的功绩和事迹。
谢公：指谢安，东晋时期的名臣。
东山：指东山禅寺，谢安的隐居地。
留不住：无法长久停留。