译文及注释：
暮年不写短长词。与渊明和得数首诗。君自不归归甚易，今犹未足足何时。
偷闲定向山中老，此意须教鹤辈知。闻道只今秋水上，故人曾榜北山移。

暮年：晚年
不赋：不写
短长词：短篇长篇的诗歌
和得：与...和谐相处
渊明：指杨温，字渊明，唐代文学家
数首：几首
君自：你自己
不归：不归来
易：容易
犹未：还没有
足：满足
何时：什么时候

偷闲：抽空
定向：定居
山中：山里
老：老去
此意：这个意思
须：必须
教：让
鹤辈：同样喜欢山水的人
知：知道

闻道：听说
只今：现在
秋水：秋天的水
上：在
故人：旧友
曾：曾经
榜：题
北山：北方的山
移：迁移
注释：
暮年不赋短长词：指作者晚年不再写短诗或长诗。
和得渊明数首诗：指作者与渊明交往，共同创作了几首诗。
君自不归归甚易：指渊明很久没有回来，回来的可能性很小。
今犹未足足何时：表示不知道渊明何时才能回来。
偷闲定向山中老：指作者退隐山中，过上了安逸的生活。
此意须教鹤辈知：这种意境需要告诉同样隐居的鹤。
闻道只今秋水上：听说渊明现在已经在秋水上（指某个地方）。
故人曾榜北山移：故人曾经在北山上留下过名字。