译文及注释：
葛巾自向沧浪濯。
葛巾自然向沧浪河中洗涤。
朝来洒酒那堪著。
早晨来到这里洒酒，何等美好。
高树莫鸣蝉。
高大的树上不要鸣叫的蝉。
晚凉秋水眠。
夜晚凉爽，秋水静静地流淌。
竹床能几尺。
竹制的床有多长。
上有华胥国。
在床上有华胥国。
山上咽飞泉。
山上的泉水悄悄地流淌。
梦中琴断弦。
在梦中，琴弦断了。
注释：
葛巾：指用葛叶编织的帽子，表示诗人自己。
沧浪：指苏州的沧浪亭，是苏州著名的风景名胜。
濯：洗涤、清洗的意思。
朝来：早晨来到沧浪亭。
洒酒：洒酒祭奠，表示诗人对过去的事物或人物的怀念。
那堪：怎么能够。
高树莫鸣蝉：高大的树上没有蝉鸣，表示秋天已经来临。
晚凉秋水眠：晚上凉爽的秋水静静地流淌，表示夜晚的宁静。
竹床：用竹子制成的床。
华胥国：传说中的仙境，表示诗人的梦境。
山上咽飞泉：山上的飞泉悄然无声，表示山中的宁静。
梦中琴断弦：梦中的琴弦断了，表示诗人的梦境破碎。