译文及注释：
君听取，尺布尚堪缝。
你听着，尺布还可以缝补。
斗粟也堪舂。
斗粟也可以磨碾。
人间朋友犹能合，古来兄弟不相容。
人世间的朋友还能和睦相处，古往今来的兄弟却不能和睦相处。
棣华诗，悲二叔，吊周公。
棣华的诗，悲叹二叔，悼念周公。
长叹息、脊令原上急。
长长地叹息，脊令在原野上急促。
重叹息、豆萁煎正泣。
重重地叹息，豆萁正在煎熬哭泣。
形则异，气应同。
外表虽然不同，但内在的气质却相同。
周家五世将军后，前江千载义居风。
周家五世将军之后，前江千载义居风。
看明朝，丹凤诏，紫泥封。
期待明朝，丹凤的诏书，紫泥的封印。
注释：
君听取：君请听着。
尺布尚堪缝：即使是一尺长的布料也可以缝补。
斗粟也堪舂：即使是一斗的谷物也可以磨碎。
人间朋友犹能合：人世间的朋友还能和睦相处。
古来兄弟不相容：古代以来，兄弟之间常常不和睦。
棣华诗：指《棣华集》，是唐代文学家杜牧的诗集。
悲二叔：指杜牧的叔父杜审言，他因为被贬谪而感到悲伤。
吊周公：表示悼念周公，指杜牧的祖父杜荀鹤，他是唐代文学家杜甫的兄长。
长叹息：长时间地叹息。
脊令原上急：指脊梁山上的情况紧急。
重叹息：再次叹息。
豆萁煎正泣：指豆萁（豆秸）被煮沸时发出的声音，正好与哭泣的声音相似。
形则异，气应同：外表虽然不同，但内在的气质是相同的。
周家五世将军后：指杜牧的家族在周朝时有五代人担任将军。
前江千载义居风：指杜牧的家族在前朝江左地区有千年的忠诚之风。
看明朝：期待明朝的到来。
丹凤诏：指明朝皇帝的诏书。
紫泥封：指用紫色的泥封存的文书。