译文及注释：
湖海平生，算不负、苍髯如戟。
湖海平生，一直以来都没有辜负，苍髯如戟。

闻道是、君王著意，太平长策。
听说君王非常关注，制定了太平长远的计策。

此老自当兵十万，长安正在天西北。
这位老人自从当了十万兵士，一直在长安的天西北。

便凤凰、飞诏下天来，催归急。
就像凤凰一样，飞来传达诏令，催促他快速归来。

车马路，儿童泣。风雨暗，旌旗湿。
车马行进在路上，儿童们哭泣。风雨阴沉，旌旗湿透。

看野梅官柳，东风消息。
看着野梅和官柳，东风传来消息。

莫向蔗庵追语笑，只今松竹无颜色。
不要再向蔗庵追问笑语，现在松竹已经失去了颜色。

问人间、谁管别离愁，杯中物。
问人间，谁来关心别离的忧愁，只有酒杯中的物品。
注释：
湖海平生：指作者一生中所经历的湖海之旅，比喻作者的经历和阅历丰富。
算不负：表示作者对自己的人生经历感到满意和自豪。
苍髯如戟：形容作者的胡须浓密而有力，像戟一样坚毅有力。
闻道是、君王著意：听说君王对自己非常关注和重视。
太平长策：指君王制定的长远的太平政策。
此老自当兵十万：指作者曾经担任过将军，统领十万大军。
长安正在天西北：长安是古代中国的首都，指作者所在的地方位于长安的西北方向。
便凤凰、飞诏下天来：比喻君王派遣使者来催促作者归朝。
催归急：表示君王迫切希望作者回到朝廷。
车马路，儿童泣：形容作者离开时，道路上车马喧嚣，儿童因为分别而哭泣。
风雨暗，旌旗湿：形容天气阴暗，旌旗因为雨水而湿润。
看野梅官柳，东风消息：观察野梅和官柳的生长情况，以此来判断春天的消息。
莫向蔗庵追语笑：不要再向蔗庵追问消息而嘲笑，蔗庵指的是作者的住所。
只今松竹无颜色：现在松树和竹子都没有了翠绿的颜色，暗示作者离开后景色的变化。
问人间、谁管别离愁，杯中物：问人间是否有人关心离别的忧愁，杯中物指的是酒，表示只有酒能解愁。