译文及注释：
四年留蜀无补，好是求归得去。
四年在蜀地徒然无所补益，最好是寻求归去之路。
风帆百尺，烟波万里，宁辞掀舞。
船帆高达百尺，水面上波涛滚滚，宁愿放弃翻腾的舞姿。
楚尾吴头，我家何在，西山南浦。
楚地尽头，吴地起头，我的家在何方，西山南浦。
想珠帘画栋，倚阑凝望，依然卷云飞雨。
想起珠帘绣户，倚在栏杆上凝望，依然看到卷起的云和飞落的雨。
最好九霞光处。见当时、结知明主。
最好是在九霞光辉之处。见到当时的情景，结交明主。
冰霜节操，斗星词采，羽仪朝路。
坚守冰霜般的节操，斗志犹如星辰般的才华，羽仪向着朝路前行。
邂逅开怀，等闲分手，满斟绿醑。
偶然相遇时畅快地开怀，平淡地分手，满满地斟满绿醑酒。
道日边好语，相将飞下，有人知否。
在道路旁边说些美好的话语，相互携手飞下去，有人知晓吗？
注释：
四年留蜀无补：指作者在蜀地逗留了四年，但没有取得什么成就或收获。
好是求归得去：表示作者渴望回到故乡。
风帆百尺，烟波万里：形容作者乘船远行的场景，船帆高耸，水面上波涛滚滚。
宁辞掀舞：表示作者宁愿放弃舞蹈的机会。
楚尾吴头：指楚地和吴地，表示作者的家乡在这两个地方之间。
我家何在，西山南浦：表达作者对家乡的思念，家乡可能在西山和南浦之间。
想珠帘画栋：形容作者对家乡的美好回忆，珠帘和画栋都是豪华的装饰。
倚阑凝望：形容作者倚在栏杆上凝视远方。
依然卷云飞雨：表示家乡的景色依然美丽，云和雨依然飘动。
最好九霞光处：表示作者希望能够到达最美丽的地方，九霞光指天空中的彩霞。
见当时、结知明主：表示作者希望能够遇到明主，结交知己。
冰霜节操：指作者的品德高洁，不受外界诱惑。
斗星词采：指作者的才华出众，能够写出优美的诗词。
羽仪朝路：表示作者准备踏上征途，展开新的旅程。
邂逅开怀：表示作者愉快地遇到了一位知己。
等闲分手：表示作者和知己分别时的淡然态度。
满斟绿醑：形容作者满斟着绿色的酒，表示作者心情愉快。
道日边好语：表示作者在日落时说出了美好的话语。
相将飞下：表示作者和知己一起飞下，指作者和知己一起展开新的旅程。
有人知否：表示作者希望有人能够理解他们的离别和新的旅程。