译文及注释：
韩国武中令，公望乃云孙。
韩国的武将中令，公望就是孙子的名字。
平生壮志，凛凛长剑倚天门。
一生壮志，威武的长剑靠在天门上。
郁积胸中谋虑，慷慨尊前谈笑，袖手看风云。
心中积蓄着计划，豪情满怀地在尊贵之前谈笑，手插袖子观看风云变幻。
唾手功名事，诗句自朝昏。
轻而易举地获得功名，诗句自然流传于朝廷。
况高怀，吾所敬，果难能。
何况高尚的心怀，我所敬仰的，果然难能可贵。
千金生产，一笑推尽与诸昆。
千金之子生产，一笑之间就能超越众人。
所至才成辄去，不为区区芥蒂，此意有谁论。
所到之处才能成就便离去，不为微不足道的芥蒂所困扰，这种意义有谁能评判。
且举杯中酒，今日是生辰。
且举起酒杯，今天是生辰之日。
注释：
韩国武中令：指古代韩国的武官职位，中令为官职名称。
公望：指公众的期望和希望。
壮志：指雄心壮志。
凛凛：形容气势威严。
长剑：指剑的长度。
倚天门：指倚靠在天门之前，表示自己的威武和自信。
郁积：积聚。
谋虑：指计划和打算。
慷慨：形容豪情激发。
尊前：指在尊贵的人面前。
谈笑：指轻松愉快地交谈。
袖手：指交叉双臂于胸前，表示观望。
风云：指世事变幻。
唾手：指轻而易举。
功名：指功业和名声。
朝昏：指白天和黑夜，表示日夜不停地努力。
高怀：指高尚的情怀。
敬：指尊敬。
难能：难以做到。
千金生产：指千金之子出产。
一笑推尽：一笑之间就能推翻。
诸昆：指众多的兄弟。
才成辄去：才刚成就一番事业就离去。
区区芥蒂：微不足道的矛盾。
此意有谁论：这种意义有谁能理解。
举杯中酒：举起酒杯。
生辰：生日。