译文及注释：
征帆一楼转弯斜。
征帆：行军的帆船；一楼：楼台。
征帆的帆船在江面上转弯斜行。

惊鹭起汀沙。
惊鹭：受惊的白鹭鸟；汀沙：江边的沙滩。
受惊的白鹭鸟从江边的沙滩上飞起。

点点随风逆上，满江飞破残霞。
点点：微小的水花；随风逆上：随着风向逆流上升；满江：整个江面；飞破：飞扬破碎；残霞：残余的霞光。
微小的水花随着风向逆流上升，整个江面上飞扬着破碎的残余霞光。

楼前光景，楼心红粉，蝉翼轻纱。
楼前的景色，楼台的中心，红粉般的颜色，像蝉翼一样轻薄的纱帘。

却忆钱塘江上，曲栏横槛他家。
却：却是；忆：回忆；钱塘江：钱塘江；曲栏：弯曲的栏杆；横槛：横在门前的栏杆。
却回忆起钱塘江上，弯曲的栏杆横在他家门前。
注释：
征帆：指行驶的船帆，表示船只正在航行。

一楼：指楼的第一层，也可以理解为江边的一层楼。

转弯斜：指船帆在行驶过程中转弯时的倾斜姿态。

惊鹭起汀沙：描述了一只惊起的白鹭在江边的沙滩上飞起的情景。

点点随风逆上：形容飞翔的白鹭在空中的动态，点点是指白鹭的身影。

满江飞破残霞：形容白鹭在江面上飞翔，破开残余的晚霞。

楼前光景：指楼前的景色。

楼心红粉：指楼内的红色装饰，可能是指楼内的红色窗帘或红色灯光。

蝉翼轻纱：形容楼内的红色装饰轻柔如蝉翼，如纱一般。

钱塘江：指杭州的钱塘江，是中国著名的江河之一。

曲栏横槛他家：描述了曲折的栏杆和横槛，可能是指他人家的楼台栏杆。