译文及注释：
凉夜竹堂空，小睡匆匆醒。
庭院无人月上阶，满地栏干影。
何处最知秋，风在梧桐井。
夜半骖鸾弄玉笙，露湿衣裳冷。

凉夜竹堂空，夜晚凉风吹过竹堂，空无一人。
小睡匆匆醒，刚刚入睡又匆忙醒来。
庭院无人月上阶，庭院里没有人，月亮升上了阶梯。
满地栏干影，栏杆上满是月光的倒影。

何处最知秋，哪里最能感受到秋天的气息。
风在梧桐井，风吹过梧桐树，发出悦耳的声音。
夜半骖鸾弄玉笙，深夜时分，神马骖鸾在玩弄着美玉制成的笙。
露湿衣裳冷，露水湿透了衣裳，感觉寒冷。
注释：
凉夜竹堂空：夜晚凉爽，竹堂内空无一人。
小睡匆匆醒：刚刚入睡就被惊醒。
庭院无人月上阶：庭院中没有人，月亮升上了阶梯。
满地栏干影：地上满是栏杆的倒影。

何处最知秋：哪里最能感受到秋天的气息。
风在梧桐井：风吹拂着梧桐树和井口。
夜半骖鸾弄玉笙：半夜里骖鸾（传说中的神马）在玉笙上演奏。
露湿衣裳冷：露水湿透了衣裳，感觉很冷。