译文及注释：
秋意满江湖，雨轻风熟，上水扁舟片帆速。
秋天的气息充满江湖，雨轻风熟，船只在水上迅速行驶。

远山低岸，贪看浅红深绿。
远处的山峦低矮，岸边的景色浅红深绿，让人心生贪恋。

不知回柁尾，沧湾宿。
不知何时回到家中，就在沧湾过夜。

推枕起来，举杯相属。
推开枕头起身，举起酒杯相互敬酒。

休叹风尘为微禄。
不要叹息风尘之中微薄的收入。

几年行路，但觉登临不足。
几年来行走在路上，却觉得登临的景色不足以满足。

且翻楚调入，清江曲。
暂时改变调子，唱起了楚地的歌曲，清澈的江水在流淌。
注释：
秋意满江湖：秋天的气息充满了江湖，指秋天的景色。

雨轻风熟：雨水不多，风已经凉爽，指秋天的天气。

上水扁舟片帆速：船只在水上行驶，帆船迅速前进。

远山低岸：远处的山峦低矮，岸边也不高。

贪看浅红深绿：贪心地欣赏着浅红色和深绿色的景色。

回柁尾：柁尾指船尾，回指返回。

沧湾宿：在沧湾过夜。

推枕起来：推开枕头，坐起来。

举杯相属：举起酒杯，互相敬酒。

休叹风尘为微禄：不要叹息风尘之中的微薄收入。

几年行路：走了几年的路程。

但觉登临不足：只觉得登临的次数不够。

且翻楚调入，清江曲：暂时转换成楚调，唱起清江曲。