译文及注释：
空涧落鸣泉，千骑雨霖衣铁。
空谷中，瀑布水声悠扬，千骑行军时，雨水打湿了铁甲。

金奏欲终人醉，有玉声清越。
金钟奏响即将结束，人们陶醉其中，玉琴的声音清澈高亢。

夜深纤手怯轻寒，余韵寄愁绝。
夜深了，纤纤玉手因轻微的寒意而颤抖，余音寄托着无尽的忧愁。

玉树梦回何处，但满庭霜月。
玉树在梦中回到了何处，只见满庭都是银白的霜月。
注释：
空涧：空旷的山谷
落鸣泉：流水声
千骑：千名骑士
雨霖衣：雨中的衣服
铁：指铁甲
金奏：黄金乐器奏响
欲终：即将结束
人醉：人们醉倒
有玉声：有美妙的音乐声

夜深：深夜
纤手：纤细的手
怯轻寒：畏惧微寒
余韵：余音
寄愁绝：寄托着忧愁的情绪

玉树：美丽的树木
梦回：回到梦中
何处：何地
但满庭：只见满庭
霜月：寒冷的月亮