译文及注释：
弓刀陌上，净蛮烟瘴雨，朔云边雪。
在道路上，弓刀交错，清净的蛮荒之地弥漫着雨雾，北方的云朵旁边飘落雪花。

幕府横驱三万里，一把平安遥接。
统治者横行驱逐三万里，一把平安遥远地接过。

方丈三韩，西山八诏，慕义羞椎结。
方丈三韩，西山八诏，向往义理而羞于束缚。

梯航入贡，路经头痛身热。
乘坐梯航进贡，路途中头痛身热。

今代文武通人，青霄不上，却把南州节。
如今的文武人士通达，却无法达到青霄之上，却能保持南州的节操。

虏马秋肥雕力健，应看名王宵猎。
敌国的马儿在秋天肥壮，雕弓力量强健，应该看到名王的夜间狩猎。

壮士长歌，故人一笑，趁得梅花月。
壮士高歌，故人微笑，趁着梅花盛开的月夜。

王春奏计，便须平步清切。
王者春天宣布计划，必须步步清晰明确。
注释：
弓刀陌上：指战场上的战斗场景，弓箭和刀剑交错。

净蛮烟瘴雨：形容战场上的烟雾弥漫、雨水淋漓。

朔云边雪：指北方地区的云和雪，暗示战场在北方。

幕府横驱三万里：幕府指统治者的府邸，横驱指统治者的行军，表示统治者在战场上行进了三万里。

一把平安遥接：指统治者的统治权力稳固，平安地接收了战果。

方丈三韩：指佛教寺庙的主持，三韩指三个寺庙。

西山八诏：指西方山上的八个诏令，暗示佛教的影响力。

慕义羞椎结：慕义指崇拜忠义之人，羞椎结指感到惭愧和敬畏。

梯航入贡：指通过水路进贡。

路经头痛身热：形容旅途艰辛，头痛和身体发热。

今代文武通人：指现代的文武人才。

青霄不上：指没有能力达到高空。

南州节：指南方地区的节日。

虏马秋肥雕力健：指敌方的战马在秋天肥壮，力量强健。

应看名王宵猎：应该看到名将在夜间狩猎的壮举。

壮士长歌：指勇士高歌。

故人一笑：指老友微笑。

趁得梅花月：趁着梅花盛开的月夜。

王春奏计：指君王春天的政策。

便须平步清切：表示必须要稳步前进，清晰明确。