译文及注释：
致知格物。孔颜学问从此出。圣言句句皆真实。涵养功深，将见自家得。
不要有意，不要自我，不要固执必然。看待听到的言语和行动不礼貌的，不要。战胜自己的私心，称之为克。克尽私心，天理非常明白。
注释：
致知格物：指追求知识和修养自己的品德。

孔颜学问从兹出：指孔子的学问和教诲从这里开始。

圣言句句皆真实：指圣人的教诲都是真实可信的。

涵养功深：指修养自己的品德和修行的功夫很深厚。

将见自家得：指通过修养和学问的努力，可以看到自己的进步和收获。

毋意毋我毋固必：指不要有自私、自我和固执的心态。

视听言动非礼勿：指在行为举止和言语中要避免不礼貌的行为。

胜己之私之谓克：指战胜自己的私心和欲望才能称之为真正的胜利。

克尽私心，天理甚明白：指战胜自私的心态，就能更加明白天理（道德规范和原则）。