译文及注释：
半世飘蓬，今何幸、得归乡曲。却还似、重来燕子，认巢新屋。好是秋晴风日美，饭香云子炊如玉。念蟹螯、满把欲黄时，绿叶新。

仍更有，初开菊。何妨更，重添竹。与此君相对，且无荣辱。待得吾庐三径就，此生素愿都齐足。任三竿、红日上檐梢，眠方熟。

半世飘蓬，今何幸、得归乡曲。却还似、重来燕子，认巢新屋。好是秋晴风日美，饭香云子炊如玉。念蟹螯、满把欲黄时，绿叶新。

仍更有，初开菊。何妨更，重添竹。与此君相对，且无荣辱。待得吾庐三径就，此生素愿都齐足。任三竿、红日上檐梢，眠方熟。

半世飘蓬，今何幸、得归乡曲。却还似、重来燕子，认巢新屋。好是秋晴风日美，饭香云子炊如玉。念蟹螯、满把欲黄时，绿叶新。

仍更有，初开菊。何妨更，重添竹。与此君相对，且无荣辱。待得吾庐三径就，此生素愿都齐足。任三竿、红日上檐梢，眠方熟。
注释：
半世飘蓬：形容作者漂泊流离的经历。
今何幸、得归乡曲：作者如今幸运地回到了故乡。
却还似、重来燕子，认巢新屋：比喻作者回到故乡后，感觉像是燕子重回巢穴，重新认识了新的家园。
好是秋晴风日美：形容秋天的天气晴朗，风和日丽。
饭香云子炊如玉：形容饭菜香气扑鼻，炊饭的云气如同玉一般美丽。
念蟹螯、满把欲黄时：思念螃蟹的螯足，满把的螯足即将变黄。
＿新绿：缺少注释，无法确定具体含义。
仍更有，初开菊：仍然有初开的菊花。
何妨更，重添竹：为何不再添上一些竹子。
与此君相对，且无荣辱：与这位朋友相对，无论荣辱都无所谓。
待得吾庐三径就，此生素愿都齐足：等到我的住处修建好了，我对这个生活的愿望都将实现。
任三竿、红日上檐梢，眠方熟：让三竿竹子长到屋檐上，阳光照在檐梢上，我就能安心地睡觉了。