译文及注释：
凉夜竹堂虚，小睡匆匆醒。
银漏无声月上阶，满地阑干影。
何处最知秋，风在梧桐井。
不惜骖鸾弄玉箫，露湿衣裳冷。

凉夜竹堂虚，指的是凉爽的夜晚，竹子搭建的房屋空荡荡的。
小睡匆匆醒，指的是短暂的睡眠被打断。
银漏无声月上阶，形容时间的流逝，银漏指的是古代计时器，无声表示时间过得很悄无声息，月上阶指的是月亮升起到阶梯上。
满地阑干影，指的是月光照射下来，地面上出现了阑干的影子。
何处最知秋，问的是哪里最能感受到秋天的气息。
风在梧桐井，指的是风吹拂着梧桐树，梧桐井是指梧桐树下的井。
不惜骖鸾弄玉箫，表示不吝惜金鸾玉凤来吹奏玉箫。
露湿衣裳冷，指的是露水湿了衣裳，感觉很冷。
注释：
凉夜竹堂虚：凉爽的夜晚，竹子搭建的小屋空虚寂静。
小睡匆匆醒：刚刚入睡就被惊醒。
银漏无声月上阶：银质的漏刻度无声地流动，月亮升上了阶梯。
满地阑干影：地面上满是窗棂的影子。
何处最知秋：哪里最能感受到秋天的气息。
风在梧桐井：风吹拂着梧桐树，梧桐树旁的井。
不惜骖鸾弄玉箫：不吝惜骖鸾（古代神马）来演奏玉箫（古代乐器）。
露湿衣裳冷：露水湿透了衣裳，感觉寒冷。