译文及注释：
万里汉家使，双节照清秋。
万里之遥，汉家使者，双节照耀着明净的秋天。

旧京行遍，中夜呼禹济黄流。
曾经走遍了旧京城，深夜时呼唤禹王来治理黄河。

寥落桑榆西北，无限太行紫翠，相伴过芦沟。
西北地区荒凉寂寞，太行山脉无边无际，与你一同走过芦沟。

岁晚客多病，风露冷貂裘。
岁月已晚，客人多病，寒风露水冻透了貂皮裘。

对重九，须烂醉，莫牢愁。
重阳节，应该痛饮畅饮，不要困扰忧愁。

黄花为我，一笑不管鬓霜羞。
黄花为我而开，一笑之间不顾鬓发上的霜色羞愧。

袖里天书咫尺，眼底关河百二，歌罢此生浮。
袖中藏有天书，近在咫尺，眼底却有百二关河，歌声停止后，此生如浮云般飘逝。

惟有平安信，随雁到南州。
只有平安的消息，随着候鸟一同飞往南州。
注释：
万里汉家使：指古代使者奔波千里传递消息的艰辛。
双节照清秋：指重阳节，秋高气爽的景象。
旧京行遍：指游历过古都长安的经历。
中夜呼禹济黄流：指在深夜中呼唤禹王来治理黄河的水患。
寥落桑榆西北：形容西北地区荒凉萧条。
无限太行紫翠：形容太行山脉的壮丽景色。
相伴过芦沟：指与朋友一同游览芦沟的经历。
岁晚客多病：指年纪渐长，身体多有不适。
风露冷貂裘：形容秋天的寒冷，需要穿上厚重的貂裘。
重九：指农历九月九日，也称为重阳节。
须烂醉：表示要喝得酩酊大醉。
莫牢愁：不要抱着忧愁的心情。
黄花为我：指喝酒时以黄花酒为乐。
一笑不管鬓霜羞：意思是笑一笑，不在乎岁月的痕迹。
袖里天书咫尺：比喻自己掌握了重要的秘密或技能。
眼底关河百二：形容眼中的景象繁多复杂。
歌罢此生浮：唱完这首歌，人生就像浮萍一样。
惟有平安信：只有平安的消息。
随雁到南州：比喻随着候鸟南迁，寄托思念之情。