译文及注释：
藉甚新除刺史，归然鲁殿灵光。
藉：借助；甚：非常；新：新近；除：免去；刺史：地方官员。
译文：借助何事新近免去刺史，归来时鲁殿灵光。

诏书催发棹讴忙。沙路从今稳上。
诏书：皇帝的命令；催：催促；发：出发；棹：船桨；讴：歌颂；忙：忙碌。
沙路：河道；从今：从现在开始；稳上：平稳行驶。
译文：皇帝的命令催促出发，船桨歌颂忙碌。河道从现在开始平稳行驶。

有喜刊除戎索，无劳远抚闽疆。
刊除：废除；戎索：军事征召。
无劳：不必劳累；远抚：远行安抚；闽疆：福建地区。
译文：有喜废除军事征召，不必远行安抚福建地区。

日高龙影转槐廊。想见清光注望。
日高：太阳升高；龙影：龙的影子；转：转动；槐廊：槐树下的走廊；想见：希望见到；清光：明亮的光芒；注望：注视。
译文：太阳升高，龙的影子转动在槐树下的走廊。希望见到明亮的光芒注视。
注释：
藉甚新除刺史：藉甚新，指借助何事之新。除刺史，指罢免刺史职务。意为通过某种新的手段或方法来罢免刺史。

归然鲁殿灵光：归然，指归还。鲁殿，指鲁国的宫殿。灵光，指宫殿内的灯光。意为灯光重新点亮，宫殿恢复往日的繁荣。

诏书催发棹讴忙：诏书，指皇帝的命令。催发棹，指催促船只出发。讴忙，指歌唱的声音。意为皇帝发布命令，催促船只出发，歌声喧嚣。

沙路从今稳上：沙路，指沙漠中的道路。从今稳上，指从现在开始平稳通行。意为从现在开始，沙漠中的道路变得平稳。

有喜刊除戎索：有喜，指有喜事。刊除，指废除。戎索，指战争的束缚。意为喜庆地废除战争的束缚。

无劳远抚闽疆：无劳，指不需要费力。远抚，指远距离的安抚。闽疆，指福建地区。意为不需要费力地远距离安抚福建地区。

日高龙影转槐廊：日高，指太阳升起。龙影，指龙的影子。转槐廊，指槐树下的走廊。意为太阳升起时，龙的影子在槐树下的走廊上转动。

想见清光注望：想见，指希望看到。清光，指明亮的光芒。注望，指期待。意为希望看到明亮的光芒，期待美好的未来。