译文及注释：
有湖北之召

楚国的观落成初，还是诏书催促发放。却像是在爱山堂上，拜新除时节。

要知道君自己是栋梁之材，开辟藩篱暂居南越。早已建立明堂一柱，去扶持天阙。
注释：
楚观：指楚国的宫观，即楚王的宫殿。
落成初：指楚观刚刚建成。
诏书催发：指受到皇帝的诏书催促，要求尽快完成建设。
爱山堂上：指楚王喜爱山水之地，在山上修建的宫殿。
拜新除时节：指楚王在新年或者节日时，前往山上的宫殿祭拜。
君自栋梁材：指楚王具备了作为国家栋梁之材的才能和品质。
开藩暂南越：指楚王开辟边疆，暂时统治南越地区。
早建明堂一柱：指楚王早早地修建了一座明堂，作为国家的象征。
去扶持天阙：指楚王离开楚国，前往中央朝廷，辅佐皇帝。天阙指皇帝的宫殿。