译文及注释：
琴堂无事。满酌金罍承帝祉。乐奏箫韶。更与封人共祝尧。
君王万岁。岁岁今朝歌既醉。主圣臣贤。从此鸿图万万年。

汉字译文：
琴堂无事。琴堂里没有琴事。
满酌金罍承帝祉。满满的酒杯承载着皇帝的祝福。
乐奏箫韶。音乐奏响箫和韶乐。
更与封人共祝尧。更与被封的人一同祝贺尧帝。

君王万岁。君王万岁。
岁岁今朝歌既醉。岁岁今朝歌唱得醉意盎然。
主圣臣贤。君主圣明，臣子贤良。
从此鸿图万万年。从此开始伟大的事业，万万年长久。
注释：
琴堂：指宫廷中的琴房，即皇帝的私人休息场所。
无事：表示皇帝没有政务繁忙，可以休闲娱乐。
满酌金罍：满满的盛满了酒的金杯。
承帝祉：指得到皇帝的恩宠和祝福。
乐奏箫韶：音乐演奏箫和韶乐，箫是一种古代乐器，韶乐是古代宫廷音乐。
更与封人共祝尧：更：一同；封人：指被封为贵族的人；共祝尧：一同祝贺尧，尧是中国古代传说中的圣人和伟大的君主。
君王万岁：祝君王万寿无疆。
岁岁今朝歌既醉：每年都在今天高歌一曲，表示欢庆之意。
主圣臣贤：主：指君王；圣：指君王的圣明；臣贤：指忠诚聪明的臣子。
从此鸿图万万年：从此以后，君王将有伟大的事业，万万年不衰。