译文及注释：
几阵萧萧弄雨风。
几阵阵萧萧的雨风吹拂着。

片云微破月朦胧。
片片云彩微微破开，月亮朦胧。

田家侧耳听鸣鹳，
田家人侧耳倾听鸣叫的鹳鸟，

寰海倾心想卧龙。
世界之海倾心向往卧龙。

尧日近，舜云浓。
尧的时代已经接近，舜的声望日益浓厚。

圣仁天覆忍民穷。
圣人仁德之天覆盖着，忍受着民众的困苦。

会看膏泽随车下，
会见到膏泽随着车辆而降临，

只恐诗人句未工。
只是担心诗人的诗句还未达到完美。
注释：
几阵萧萧弄雨风：几阵阵的萧萧声，吹拂着雨和风。
片云微破月朦胧：一片云微微地遮挡着月亮，使其显得朦胧。
田家侧耳听鸣鹳：农家侧耳倾听鸣叫的鹳鸟声。
寰海倾心想卧龙：整个世界都倾心向往卧龙（指杰出的人才）。

尧日近，舜云浓：指尧帝的时代即将结束，舜帝的时代即将来临。
圣仁天覆忍民穷：圣人仁德之天覆盖着，忍受着民众的困苦。
会看膏泽随车下：将会看到膏泽（指君主的恩泽）随着车辆一同降临。
只恐诗人句未工：只是担心诗人的诗句还不够出色。