译文及注释：
乳酒初颁菊正黄，
去年高宴近清光。
朝回犹带御炉香，
暂向花封陪客醉，
已闻芝检促归装。
昌黎宁许到潮阳。
注释：
乳酒：一种用牛奶和酒混合制成的饮品。
初颁：初次赐予。
菊正黄：菊花正盛开，花色为黄色。
高宴：高级宴会。
近清光：接近皇帝的宴会。
朝回：回到宫廷。
犹带御炉香：仍然带有宫廷中的香气。
暂向花封陪客醉：暂时离开宴会，陪伴花草饮酒。
已闻芝检促归装：已经听到宫廷的命令催促归去。
昌黎：地名，指昌黎县。
宁许：宁愿，宁可。
到潮阳：到达潮阳地方。