译文及注释：
马上催归，枕边唤起，谢他闲管闲愁。
马儿快点回来，我在床上唤醒你，感谢你解除了我的闲愁。
正难行处，云木叫钩辀。
在困难的时候，云和树木都在呼唤着马车。
似笑天涯倦客，区区地、著甚来由。
像是笑着的天涯旅客，为何只是在这个小地方停留呢？
真怜我，提壶劝饮，一醉散千忧。
真可怜我，举起酒壶劝你喝，一醉解除千般忧愁。

人生，谁满百，闲中最乐，饱外何求。
人生，谁能活到百岁，闲暇时最快乐，饱食之外还有何求？
算苦无官况，莫要来休。
虽然算是苦中无官职，但不要因此而放弃。
住个溪山好处，随绿老、蜡屐渔舟。
住在溪山之间，享受美好的环境，随着青山老去，穿着蜡屐坐在渔船上。
虽难比，东山绿野，得似个优游。
虽然无法与东山绿野相比，但也能像优游者一样自在自得。
注释：
马上催归：指马儿即将回来，表示等待的心情。
枕边唤起：在床上叫醒。
谢他闲管闲愁：感谢他解除了无聊和烦恼。
正难行处：指在困难的时候。
云木叫钩辀：云和树木都在呼唤着钩辀（古代车辕上的铃铛），表示远方的人正在思念。
似笑天涯倦客：像是在笑着的天涯疲倦的旅客。
区区地、著甚来由：微不足道的地方，为什么要在这里停留。
真怜我：真心怜悯我。
提壶劝饮：拿起酒壶劝人喝酒。
一醉散千忧：一醉之后，千万烦恼都消散了。

人生，谁满百：人生中，谁能活到一百岁。
闲中最乐：在闲暇之中最快乐。
饱外何求：除了满足生活所需，还有什么要求呢。
算苦无官况：算起来苦也没有官职，表示不求功名。
莫要来休：不要再来打扰。
住个溪山好处：住在溪山之间的好处。
随绿老、蜡屐渔舟：随着绿色老去，穿着蜡屐的渔船。
虽难比，东山绿野：虽然难以与东山绿野相比。
得似个优游：却也能像优游一样自在。