译文及注释：
明日发骊驹，共起为传杯绿。
明天放出骊驹，一同起舞成绿色的传杯。
十岁女儿娇小，倚琵琶翻曲。
十岁的女儿娇小可爱，依靠着琵琶弹奏曲调。
绝怜啄木欲飞时，弦响颤鸣玉。
非常怜惜啄木鸟欲飞时，琴弦发出颤动的声音如玉。
虽是未知离恨，亦晴峰微蹙。
虽然还不知道离别的痛苦，但晴峰的眉头微微皱起。
注释：
明日发骊驹：明天放出骊驹，骊驹是一种高贵的马匹，象征着豪华和荣耀。
共起为传杯绿：一起奔驰，形成一道绿色的风景线，传递欢乐和快乐。
十岁女儿娇小：指作者的女儿，年纪只有十岁，身材娇小。
倚琵琶翻曲：倚靠着琵琶，弹奏出动听的曲调。
绝怜啄木欲飞时：非常可怜的是啄木鸟想要飞翔的时候，却被困住了。
弦响颤鸣玉：琵琶的弦线发出清脆的声音，像玉石一样美妙。
虽是未知离恨：虽然还不懂得离别的痛苦。
亦晴峰微蹙：连晴峰的眉头也微微皱起，表示作者内心的不安和忧愁。