译文及注释：
鹤驭来从玉席前：仙鹤驾车来自玉座前。
笑谈勋业照凌烟：欢笑谈论功业照耀云霄。
心游物外都无碍：心灵游离于尘世之外毫无阻碍。
春在壶中别有天：春天存在于壶中另有天地。

香似雾，酒如泉：香气如雾，酒如泉水。
华堂冰雪映神仙：华丽的堂屋中冰雪映照着神仙。
灵椿不老青松健：灵椿树不衰老，青松树茁壮。
花里年年醉管弦：花丛中年复年陶醉于管弦之声。
注释：
鹤驭来从玉席前：鹤驭，指鹤车，表示仙人的到来。玉席，指仙人居住的地方。这句话描述了仙人从仙界来到人间。

笑谈勋业照凌烟：笑谈，指仙人轻松愉快地谈论功业。勋业，指仙人的功绩。凌烟，指高高在上，超越尘世。

心游物外都无碍：心游，指心灵自由地游走。物外，指超越尘世的境界。都无碍，表示没有任何阻碍。

春在壶中别有天：春，指仙人的境界。壶中，指仙人居住的地方。别有天，表示与尘世不同的境界。

香似雾，酒如泉：香，指仙人身上散发的香气。雾，指香气弥漫的样子。酒，指仙人所饮的仙酒。泉，指酒流出的样子。

华堂冰雪映神仙：华堂，指华丽的宫殿。冰雪，指宫殿上的装饰物。映，指反射。神仙，指仙人的形象。

灵椿不老青松健：灵椿，指仙人所居住的地方。不老，指仙人永葆青春。青松，指永葆青春的象征。

花里年年醉管弦：花里，指仙人所居住的花园。年年醉，指仙人每年都陶醉在音乐中。管弦，指音乐的乐器。