译文及注释：
闲中一篆百花香。
在闲暇之时，一方印章散发着百花的香气。
袅袅翠竹拂窗前。
轻轻飘动的翠竹拂过窗前。
低回宛转何似，行路绕羊肠。
低声细语回旋不已，如同行路绕过羊肠曲径。
深竹户，小山房。
深深的竹门，小小的山房。
雅相当。
雅致相得益彰。
清心默坐，燕寝无风，永日芬芳。
心境清净，静静地坐着，宛如燕子无风地入眠，整日芬芳。
注释：
闲中一篆百花香：在闲暇之余，一篆字就能散发出百花的香气。这里的“一篆”指的是一种书法字体，意味着作者的书法造诣很高。

袅袅翠□□：这里的“袅袅”形容翠绿的景色，而“翠□□”则是因为古诗中的文字缺失，无法确定具体的字词。

低回宛转何似，行路绕羊肠：形容景色的曲折和变化，低回宛转的景色如何能比得上行路绕羊肠般的曲折和变化。

深竹户，小山房：形容住所的环境，深处有竹子的门户，小巧的山房。

雅相当：雅致而相得益彰。

清心默坐，燕寝无风，永日芬芳：形容作者在这样的环境中，心情宁静，静坐思考，享受着无风的燕寝（午睡）时光，整日都充满了芬芳的气息。